小新和妹妹一起参加义卖活动，意外买到了一个可以实现愿望的魔法蜡笔。小新画出了自己的公主梦想，并变身成为宇宙公主。然而，恶势力来袭，企图掌控宇宙。小新勇敢地与恶势力作战，并结识了一群善良的太空生物帮手。最终，通过勇气和智慧，小新击败了恶势力，拯救了整个宇宙。回归现实后，小新明白只有牵着爸爸妈妈的手才是真正幸福的事情。