《半妖乳娘》讲述了一个世界充满神秘力量的故事。主人公是一位半人半妖的女孩，她拥有着超强的生命能力和治愈之力。为了保护家族守护的神秘宝物被邪恶势力盯上，她踏上了冒险之旅。在经历种种困难和挑战后，她结识了一群志同道合的伙伴，并逐渐揭开了自己身世的谜团。最终，她用自己特殊能力消灭了邪恶势力，保护了宝物以及自己所爱之人。