在丧失一半宇宙人口的毁灭事件后，复仇者联盟剩余成员不得不集结，以阻止邪恶的泰坦灭霸寻找收集全球各地的6颗无限宝石。在激烈战斗中，他们遇到了新伙伴——驯兽能力非凡的黑豹等。最终，在神秘女武神和飞船队长带来援军的支持下，复仇者联盟决定分为多个小组赴各地寻求无限力量反击。与此同时，谜团重重、敌人隐匿暗藏……影片达到高潮时，超级英雄们爆发出前所未有的合作之力，并展开绝地反击！