《皇上恕罪清璎》是一部宫廷剧，讲述了明朝正德年间，善良聪明的宫女清璎被冤枉为盗窃皇家珠宝的凶手，遭到流放。在落魄之境中，她结识了卖艺者小霜，并帮助他寻找失散多年的妹妹。而同时，在朝廷争斗与阴谋交织下，内外勾结的权贵们企图颠覆正朔。而接连发生的神秘事件也将清璎、小霜及一位王爷紧密纠缠在一起。经过一系列挑战和考验后，真相渐渐浮出水面。最终，清璎化解了误会并平反冤案，在揭开阴谋面纱中重归自由与尊严。